工業(yè)機器人更換油脂周期是固定的嗎？
2020-09-14 來源：潤滑油情報網
摘要： 工業(yè)機器人設備潤滑是工業(yè)機器人設備維護工作的一個重要組成部分。
工業(yè)機器人設備潤滑是工業(yè)機器人設備維護工作的一個重要組成部分。搞好工業(yè)機器人設備潤滑工作，對于減小核心機械故障以保障生產順利進行，減少機件磨損以延長使用壽命，都有著重要作用。究竟采用何方式確定更換工業(yè)機器人油（脂）周期為最佳，長期以來，許多企業(yè)一直存在不同的見解，并無統(tǒng)一的標準和原則，各地仍在沿用自己的一套習慣方法來對工業(yè)機器人設備進行更換油（脂）。經過長達四年的現場調查和工作實踐；對影響工業(yè)機器人油（脂）更換周期諸項因素作出客觀分析是確定周期的前提。通過實踐證明，下列因素對換油周期的長短起著重要的影響。
01
工業(yè)機器人的運行時間
工業(yè)機器人設備中的潤滑油（脂）在長期運行下，油質變化大；在停歇狀態(tài)下下，油質變化小。所以，計算設備實際運行的時間，應該只計其開動時間，去除其停機時間(包括其他原因造成的停機時間)，這才是有效時間。一般工業(yè)機器人系統(tǒng)內都有較為準確的時間統(tǒng)計，只要對工業(yè)機器人有一定基礎的維護人員，都能夠快速查看、記錄。
02
工業(yè)機器人加工對象（材料、方式）的差異
一般加工金屬零件時（如弧焊、打磨等），由于鐵粉飛揚，容易污染油質，潤滑油（脂）的更換周期要短些。如果是硬度高的金屬或其他材料在加工過程中，工業(yè)機器人設備的傳動機件（齒輪、減速機構）磨擦力較大，磨損也大，因而潤滑劑中含有機件磨損的微粒增加，更換周期應短些，對加工硬度低的材料，換油周期可略長些。而金屬零件搬運、折彎、分揀等時，油質不易污染，更換周期就長些。
其中應該注意干加工或濕加工的問題。加工工藝過程為干加工時，影響較小，而在濕加工條件下，往往由于切削冷卻液（或油液），腐蝕某些潤滑部件的殼體或密封部件，造成油（脂）急劇變質，尤其是水質切削冷卻液比油質更加突出，大量水分進人油（脂）中，使油液乳化，油質嚴重惡化，更換期應比干加工更短。
03
工業(yè)機器人工作溫度變化及環(huán)境溫度
潤滑油（脂）氧化速度與溫度關系很大，油溫越高，氧化愈烈。據測定，油溫在80℃時，其氧化速度是常溫時的20倍。因此，工業(yè)機器人設備工作溫度和環(huán)境溫度較高時(如：鑄造加工環(huán)境)，換油周期應該比常溫和低溫條件下工作時短很短。
04
工業(yè)機器人各潤滑部位密封性的好壞
由于工業(yè)機器人沒有過濾裝置，工業(yè)機器人上各潤滑部位的密封性能好壞直接影響潤滑油（脂）變化速度。密封性能差的工業(yè)機器人設備，油容易被污染變質，更換期就應短些。
05
潤滑油（脂）自身的性能
機器人齒輪潤滑油選用的主要考慮因素是優(yōu)異的低溫性和流變性、杰出的抗氧化性及機械安定性、良好的極壓抗磨性、較好的熱穩(wěn)定性能，帶來減速器傳動效率的提升和能耗的降低，根據中科院化物所在機器人潤滑脂的研究基礎上，認為機器人齒輪潤滑脂的選用主要考慮以下幾個方面：適宜的稠度；極好的抗磨損性能，較長的軸承壽命；低溫啟動性能；良好的極壓及抗磨性能；抗微動磨損能力；密封兼容性。
06
應采用油液檢測與監(jiān)測技術技術不定期的對工業(yè)機器人設備進行抽樣診斷
此建議是決定是否換油的重要原則。工業(yè)機器人的潤滑油（脂）使用了一段時間之后，要通過抽樣鑒定的方法來確定其是否該更換。
簡單狀態(tài)觀察：即油色檢查就是察看油色是否清晰、純凈，外觀透明不帶雜色者則繼續(xù)使用。根據油色深淺、混濁程度、是否有水分、雜質沉淀。初步辨明油質。如明顯沉淀、氣味嚴重，說明巳變壞，應立即更換。
如果機器人較多，而根據適當條件優(yōu)化篩選，然后對篩選設備抽樣檢測。主要測定油（脂）的粘度、錐入度、酸值、閃點、腐蝕、水分、機械雜質等項目。如粘度在規(guī)定范圍±20%以內，酸值上升不超過0.5mgkOHg，閃點不低于使用要求。如無腐蝕，無水分，無雜質的可延長換油期，不符合上述要求者則應立即清洗更換。有條件時應對抽取的油樣，在四球機上作潤滑油膜強度測試，油膜強度為新油的75%以上者，可以延長換油期。低于新油的75%以下者，則應立即更換。
總之，確定工業(yè)機器人設備的油脂更換周期，要綜合分析上述幾項因素，特別是油液檢測與監(jiān)測進行考慮確定。
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